03.05.2021 20:58
Сообщение от Andrey Victorovich
Мощность, подводимая к эл.двигателю ЭУР обычно регулируется напряжением и частотой
В ЭУР мощность регулируется ШИМ-ом, надо больше тока - импульс длиннее, меньше - импульс короче. Диапазон напряжения при этом может быть широкий, а 24 В необязательно, на легковых машинах ЭУР не нужно развивать каких-то огромных усилий. В общем, как один из вариантов - по датчику крутящего момента контроллер видит, что импульсы, подаваемые на мотор не приводят к положительному результату, а предел регулирования уже достигнут и увеличивать ток дальше нельзя, в итоге регистрируется ошибка.